Introducción a Sensores y Actuadores
Materiales
Arduino Uno
Laptop
Cable usb tipo a a tipo b
Protoboard
Jumper
Buzzer (activo)
Sensor ultrasónico
Resistencias
Conectar un buzzer:
Un buzzer es como un pequeño altavoz que hace ruido o "bip" cuando lo conectas. Lo usamos para que nos avise de algo.
¿Cómo funciona?
Tiene dos patitas (pines):
La patita larga (+): Aquí conectas el lado positivo de la batería o fuente de energía.
La patita corta (-): Aquí conectas el lado negativo o tierra.
Cuando le das energía, empieza a sonar, como un "¡bip bip!".
¿Cómo usarlo?
Con un microcontrolador como Arduino, conectas la patita larga (+) al pin de salida del Arduino y la patita corta (-) a tierra. Luego, le dices al Arduino que mande una señal. El buzzer activo, hará un "bip" automático.
Video
En esta actividad, conectarás un buzzer utilizando un Arduino Uno. Esto te ayudará a familiarizarte con el uso de sensores de sonido de una manera práctica y divertida.
Conectar un sensor ultrasónico:
Un sensor ultrasónico es como los "ojos" de un robot que no ven, ¡escuchan! Usa sonidos súper agudos (que nosotros no podemos oír) para medir la distancia entre él y algo que está enfrente.
¿Cómo funciona?
El sensor manda un "grito" (onda de sonido) y espera a que el eco regrese. Según cuánto tarde ese eco en volver, sabe qué tan lejos está el objeto.
Tiene cuatro pines:
VCC (+): Aquí conectas la energía para que el sensor funcione.
GND (-): Es la tierra, para que esté conectado correctamente.
Trig: Es como un botón de disparo. Le envías una señal para que el sensor envíe un sonido.
Echo: Es como su "oído". Aquí escucha el eco que regresa y te dice cuánto tiempo tardó.
¿Cómo usarlo?
Con un microcontrolador como Arduino, le envías una señal al pin Trig, y el sensor te responde por el pin Echo con el tiempo del eco. ¡Así puedes saber qué tan lejos está una pared, una mesa o incluso una persona!
Video
En esta actividad, conectarás un sensor ultrasónico utilizando un Arduino Uno. Esto te permitirá familiarizarte con el funcionamiento de los sensores de distancia de una manera práctica y divertida.
Sensor de proximidad:
Un sensor de proximidad es un dispositivo que puede "ver" qué tan cerca está algo sin tocarlo. Utiliza ondas de sonido, luz o campo magnético para detectar objetos cercanos. En este caso, un sensor de proximidad combina un sensor ultrasónico y un buzzer para decirte si algo está cerca de manera sonora. ¡Es como un radar!
¿Cómo funciona?
Un sensor de proximidad con buzzer funciona como los "ojos" y "oídos" de un robot para detectar si algo está cerca. Como ya habíamos mencionado un sensor ultrasónico envía un sonido que rebota en los objetos cercanos y regresa. Cuánto más cerca esté el objeto, más rápido vuelve el sonido. Si el objeto está muy cerca, el buzzer emite un sonido para avisar.
¿Cómo usarlo?
Conecta el sensor y el buzzer: Conecta los pines del sensor a tu microcontrolador (por ejemplo, Arduino). El pin Trig envía el sonido y el pin Echo recibe el eco. Conecta también el buzzer a tu Arduino.
Configura el sensor: Programa tu Arduino para que cuando el sensor detecte un objeto cerca (usando el tiempo del eco), el buzzer haga un "bip".
Escucha el sonido: Cuando el sensor detecte algo muy cerca, el buzzer emitirá un sonido rápido o constante para avisar. ¡Así sabrás si algo está cerca de tu robot!
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"En esta actividad, crearás un sensor de proximidad utilizando un Arduino Uno. Esto te permitirá familiarizarte con el funcionamiento de los sensores de proximidad de una manera práctica y divertida."