P4TH
Preparing for Technological Horizons
Convierte tu curiosidad en habilidades prácticas con nuestras clases de robótica.
Este taller de robótica se basa en el principio de Pareto, priorizando los conceptos esenciales que generan el mayor impacto en el aprendizaje. Nos enfocaremos en los conceptos clave y trabajaremos con el entorno de Arduino, para que los estudiantes adquieran habilidades tanto teóricas como prácticas de manera eficiente.
Experiencia
Impartido por: Paulina Martínez y Alexa Arenas
Somos estudiantes de la carrera técnica en Mecatrónica y formamos parte del equipo de robótica "DEIMOS" de la Preparatoria No. 20. Hemos participado en la categoría de Maze, logrando importantes reconocimientos: ganamos el Interpepas 2023 de la UANL, obtuvimos el primer lugar a nivel nacional en 2023, y alcanzamos el 13° lugar de 32 equipos en la competencia internacional de Robocup 2024.
Nuestra experiencia en estas competencias nos ha permitido desarrollar habilidades en diseño, programación y resolución de problemas en entornos desafiantes. Estamos emocionadas de compartir este conocimiento con ustedes y motivarlos a descubrir el apasionante mundo de la robótica.
Estructura
De la sesión 1 a la 15 se trabajara en:
Fundamentos de la electrónica
Componentes electrónicos comunes
Manejo de sensores
Uso de herramientas
Programación básica en Arduino
Las últimas 11 sesiones estarán dedicadas a:
Construcción de un robot funcional:
Diseño y construcción de un robot capaz de resolver una problemática o realizar una función en un entorno de la vida real. Este proyecto final será una demostración de los conocimientos adquiridos durante el curso.
Clase 1: Instrumentos básicos de la electrónica
Comprende los principios básicos de electricidad y electrónica, desarrolla habilidades prácticas y prepara una base sólida para proyectos más complejos.
Clase 2: Fundamentos de Circuitos Eléctricos
Entiende los principios básicos de electricidad y cómo los componentes interactúan dentro de un circuito.
Clase 3: Control Básico de Componentes Electrónicos
Aprende el funcionamiento de un LED RGB y los potenciómetros, comprende el concepto de división de voltaje y refuerza habilidades prácticas en el armado de circuitos en protoboard.
Clase 4: ¿Qué es Arduino?
Familiarízate con la placa Arduino Uno, conoce el entorno de desarrollo integrado (IDE) de Arduino y comprende los conceptos básicos de la programación en Arduino.
Clase 5: Introducción a Sensores y Actuadores
Desarrolla habilidades en sensores, control de dispositivos de salida y cómo integrar sensores con sistemas de alertas en proyectos prácticos.
Clase 6: Control de Actuadores con Sonido
Comprende la detección de señales acústicas, y aplica lógica de control para interactuar con actuadores.
Clase 7: Sistemas de Alerta con Sensores
Comprende el concepto de detección de condiciones ambientales, y desarrolla un sistema de alerta mediante la combinación de actuadores.
Clase 8: Interacción con Pantalla LCD
Crea un juego de un hombrecillo que salta y aprende a controlar elementos gráficos y responder a entradas físicas para generar animaciones en tiempo real.
Clase 9: Control de Servomotores
Aprende a leer entradas analógicas y cómo usarlas para controlar el ángulo y el movimiento de un servomotor.
Clase 10: Control de Velocidad de Motores
Comprende cómo controlar la velocidad de un motor utilizando señales PWM, aprende sobre tipos de motores.
Clase 11: Creación y Control de un Brazo Robótico
Aprende a diseñar y ensamblar un brazo robótico con materiales reciclados, y explora cómo se combinan la mecánica básica y los controles electrónicos.
Clase 12: Introducción a Arduino nano
Comprende las diferencias entre los modelos de Arduino Nano y Arduino Uno, familiarízate con la configuración de pines.
Clase 14: Construcción y Control de un Robot Bípedo
Aprende a diseñar y ensamblar un robot utilizando materiales reciclados, controlar servomotores para generar movimientos coordinados.
Clase 15: Construcción y Control de Avión:
Aprende a crear un modelo de avión con materiales reciclados, entiende el funcionamiento de un sistema de radio control simple y controla un motor DC con Arduino para la propulsión del avión.
Construcción de un Robot Funcional
Aprende a crear un modelo de avión con materiales reciclados, entiende el funcionamiento de un sistema de radio control simple y controla un motor DC con Arduino para la propulsión del avión.